什么叫协作机器人,它有哪些组成结构?

佳佳 1524次865次2018-03-19
协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,它组成结构包含PRBT机械臂、机器人关节模组、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块。 协作机器人关节模组技术交流,在里面我们讨论协作机器人的组成结构、特点、市场前景及它在工业、医疗、航空航天及各个领域的应用,这是一个公益性站点,只作为结交对协作机器人技术感兴趣的人才!
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协作机器人
推荐于:2018/3/19 15:59:05
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协作机器人         

          我们的轻型协作机器人模块将带您轻松体验机器人技术。装配您的个性化机器人应用 - 完全按照您的要求:Pilz的协作机器人包含PRBT机械臂、机器人关节模组、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块。我们为人机协作(HRC)提供的PROBms碰撞测量系统将为您实现安全应用提供可靠支持。服务型机器人模块的应用领域可以在服务型机器人和工业环境中找到。您将受益于我们经济高效的灵活解决方案!

协作机器人

技术 - 优势一览

         可根据用户要求对模块进行个性化组合

         机械臂、控制和操作模块构成符合EN ISO 10218-1标准的DGUV认证产品包

         STO和SBC安全功能以及通过安全控制器实现的机器人系统的安全功能确保最高安全等级

          即插即用的设计原理确保快速调试

          开放式接口(例如ROS和CANopen)确保最佳兼容性

          高质量元件确保产品经久耐用

协作机器人的应用领域

          工业环境中的拾取和贴装应用

          从装配到质量控制再到机器进料

          模块化、部分自动化的小型机器人单元

          适用于工业应用

          使用自动化车辆引导系统(AGVS)的应用

          大学和研发环境中的应用

          ROS模块–不受制于制造商的开源软件

          ROS模块为用户提供直接来自机械臂制造商的高质量ROS产品包。它们符合工业质量要求,可直接应用于工业和服务型机器人环境。

协作机器人

机器人关节模组组成的机械臂

          您是否正在寻找适合您的应用的个性化且灵活的机械臂解决方案?如果是这样,Pilz的机械臂将是您的不二选择。

          Pilz强大的PRBT机械臂具有诸多优势!该机械臂适合在工业和非工业环境中使用。

          PRBT的使用十分灵活,并且适用于移动应用,例如自动化车辆引导系统(AGVS)。

          该机械臂与Pilz控制模块和操作模块一起,构成获得EN ISO 10218-1工业机器人标准认证的产品包。

协作机器人

协作机器人控制模块

          Pilz的强大控制模块为您提供高效的机器人控制能力。即插即用的设计原则方便您轻松地调试机器人应用。

协作机器人

TYT协作机器人关节模组

          作为业界领先的协作机器人电机供应商, 协作机器人关节模组是TYT公司专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法,使其控制更稳定。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

1协作机器人

          融合了我们丰富的机器人领域经验,TYI-TRGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。

协作机器人

关节模组特点

         48VDC伺服电机

         采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

         4种谐波减速器规格,方便选型

         双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器

         集成专用紧凑型低压直流驱动器

         采用断电式制动器,由内驱电子部件控制

协作机器人

关节模组选件 

         机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口

         基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项

关节模组优点  

          采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行

          最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

          实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

          L形外壳,方便与底座和手臂安装连接

协作机器人

AR5协作机械臂

           AR5协作机械臂是公司基于平台级工业关节模组推出的轻型协作机械臂产品,其核心零部件及控制系统皆由尔智机器人自主研发。整体可拆卸重组,快速搭建。采用友好的交互方式,实现拖动示教功能,操作简便。应用领域广泛,适用性强,性价比高。

协作机器人

           总结:协作机器人体积更小,拥有更多的传感器,如果在运行时有人类或者其他物体靠近,这些特点使得协作机器人可以做出更快、更智能的反应。因此,相比于传统机器人,协作机器人的市场前景将更加广阔!

协作机器人

            在国内市场中,除了诸如中国航天、哈工大机器人集团、沈阳新松机器人等国内大型专业机械与机器人企业展出协作机器人之外,随着市场需求的潜在推动,越来越多的初创机器人公司也注意到协作机器人广泛的市场前景,并致力于将相关的产品,推向不同的细分领域。


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个回答
远方的眼睛
44次2018-09-08

我看好协作机器人的前景,将来将来会很大的不可思议

深山里的蚊子
53次2018-09-08

国产 协作机器人还行,价格也不贵

拿起抢来
10次2018-08-24

我只知道科尔摩根协作机器人关节模组很贵,2万多一个

窝里有4支脚
68次2018-08-24

一个6KG的机器人 要20万,我的嘛啊


我是女孩的boy
87次2018-08-17

新松 新松,

宝贝不哭
0次2018-08-17

协作机器人这个市场我敢说不出2年,也要被做丑了。

好好学习天天向上
36次2018-08-20

机械臂、关节模组、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块都是不可或缺的

认识三天把你推倒
77次2018-07-29

谁能告诉我,协作机器人和普通工业机器人最大区别是什么啊?

不懂带人
21次2018-07-20

终于知道为什么那么多谐波减速机的公司了

职业经理人
78次2018-07-01

中国市场还是有钱啊,一个20人的做协作机器人的公司都能融资啊

后面有人来了
124次2018-06-24

一台6轴德国进口PILZ协作机器人要40万 哈哈

蜗居时代
45次2018-05-19

我们公司做协作机器人关节用的直驱伺服电机,有需要的联系我,国产的